本实用新型提供了一种新能源汽车换挡机构，其使得换挡机构的体积变小，且将换挡机构的传动比提高、提高了换挡控制的精度。电机的一侧布置有控制器，所述电机的电机轴的输出端包括第一偏心输出端、第二同轴输出端，所述第一偏心输出端的外周通过第一轴承套装有摆线轮，所述电机壳体的对应于所述摆线轮的端面上固设有机壳，所述第二同轴输出端布置于所述第一偏心输出端的相对外侧、靠近所述机壳布置，所述第二同轴输出端通过第二轴承套装有输出传动机构的传动盘，所述输出传动机构包括传动盘、传动齿轮，所述传动盘的朝向所述摆线轮的端面环布有若干外凸销轴，所述摆线轮的对应端面设置有若干传动销孔，所述传动销孔的内径大于所述外凸销轴的外径。