本实用新型公开了一种井下钻孔测距、防尘定点取样装置，包括钻机、钻杆、钻孔测距仪、防尘导流罩、预留导向管和钻屑除尘器，预留导向管固定安装在钻孔的孔口处，预留导向管的外端伸出钻孔，防尘导流罩上部设置在预留导向管上，防尘导流罩下端口与钻屑除尘器的进口连接，钻杆安装在钻机上，钻杆穿过钻屑除尘器同轴向伸入到预留导向管内，钻孔测距仪固定设置在钻机上，钻孔测距仪的测试部与钻杆外圆表面接触。本实用新型实现钻孔长度计量的智能化、精准化，提高定点取样的精确度，并且避免了大量的粉尘进入巷道中，为井下人员提供良好的工作环境。