一种储罐泄漏图像检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种储罐泄漏图像检测机器人，包括车身平台、驱动装置、从动装置、数据处理器、供电装置、主控制器、人机交互界面、扩展天线、报警装置、防撞装置和摄像装置；所述车身平台的底部两端对齐安装有驱动装置和从动装置；该车身平台顶部安装连接有数据处理器、供电装置、主控制器、人机交互界面、扩展天线、报警装置、防撞装置和摄像装置；其中，所述防撞装置、摄像装置和驱动装置同处于车身平台的一端；所述主控制器分别与报警装置、防撞装置、数据处理器、人机交互界面、供电装置和驱动装置电连接；所述数据处理器分别与扩展天线、摄像装置电连接。本实用新型具有能对储罐的泄漏进行有效准确检测等特点。
基本信息
专利标题 ：
一种储罐泄漏图像检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922437202.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-30
授权号 ：
CN211319066U
授权日 ：
2020-08-21
发明人 ：
何娟霞李昂昂李春花杨大平
申请人 ：
广西大学
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市大学东路100号
代理机构 ：
南宁启创知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
谢美萱
优先权 ：
CN201922437202.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01M3/04 B62D57/02 G08B7/06 G08B21/18 G08C17/02 H04N7/18
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-08-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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