本实用新型公开了一种输油臂调节装置，包括底座、支撑架、内臂、外臂和输油口，所述的内臂转的安装在的支撑架上，所述的底座上转动安装有转动盘，所述的支撑架固定安装在的转动盘上；所述的外臂的两端分别固定安装有转向电机，外臂两端的转向电机的转轴的上分别通过皮带连接在内臂和输油口上，所述的转向电机采用伺服控制。通过液压缸伸缩进一步的带所述的内臂沿着支撑架的铰接处转动，进而实现所述的内臂的位置调节；通过将转向电机采用伺服控制，进而能够准确的控制所述的输油口以及外臂的角度调节，进而能精确的实现输油口的位置的调节。