AGV顶升夹紧机构

授权

摘要

本实用新型公开了AGV顶升夹紧机构，包括顶升模块、顶升导向模块、连杆夹紧模块、钢丝滑轮组和连杆升降导向模块，所述顶升模块的顶部固定连接有连杆夹紧模块，所述顶升模块的底部安装有顶升导向模块，所述顶升导向模块包括导向轴座、导向轴、直线轴承、顶升架和AGV车身架，所述AGV车身架的底部固定连接有直线轴承；通过顶升模块、顶升导向模块、连杆夹紧模块、钢丝滑轮组和连杆升降导向模块的配合使用，可以在AGV搬运料架的时候实现顶升和夹紧的同步动作，并且搬运过程中解决了在车加速、减速、紧急制动的情况下所背负料架因惯性在车体上产生位移甚至掉落，且影响料架最终的放置精度甚至搬运任务中断的情况出现。

基本信息

专利标题：

AGV顶升夹紧机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922440011.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN211568154U

授权日：

2020-09-25

发明人：

黄永志

申请人：

苏州悦合智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市常熟高新技术产业开发区贤士路88号7幢401C

代理机构：

上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

杨秀伟

优先权：

CN201922440011.2

主分类号：

B62D63/02

IPC分类号：

B62D63/02 B62D63/04