本实用新型公开了一种内侧自动抛光机，其特征在于：包括机械手，所述机械手上设置有产品夹具，所述机械手用于夹持产品，并能够将产品输送到机械手能够延伸到的任意位置，另外，机械手能够夹持产品进行360度旋转，还包括支架，所述支架上设置有电机，所述电机的驱动轴连接有打磨棒，所述电机能够驱动打磨棒按照一定的速度旋转，所述打磨棒的直径小于产品的待打磨处所在的孔径，另外，所述打磨棒的一侧设置有送风管道，所述送风管道一端连接有送风器，所述送风管道的出风口与打磨棒相对设置。本实用新型能够对类似汽车拉手这样的小区域内侧产品实现稳定抛光，提高了抛光的效果，而且设备稳定性好，抛光均匀性和一致性高。