本实用新型公开了一种半自动抛光机。包括机箱、伺服电机、传动轮、传动带、从动轮、转轴、砂带轮、麻轮、集尘罩、风道、风机；所述机箱内设置有伺服电机，伺服电机输出端套装有传动轮，机箱顶部设置有轴座，轴座上设置有转轴，转轴上套装有从动轮，从动轮与传动轮间通过传动带连接，转轴两端分别设置有砂带轮、麻轮；所述风道位于机箱一侧，风道内设置有风机，所述风道分别与两个集尘罩连接，两个集尘罩分别与砂带轮、麻轮对应，所述集尘罩从风道处向外延伸，集尘罩延伸至转轴一侧，集尘罩末端为弧形开口，弧形开口将与集尘罩对应的砂带轮、麻轮的上下两端包覆；集尘罩自与风道连接处至弧形开口处，截面积逐渐增大。本实用新型减少了尘屑的污染。