本实用新型公开了一种油缸缸筒内腔往复式清洗机，包括中转槽以及清洗槽，中转槽以及清洗槽内设有轨道，轨道上滑动设有缸筒放置架，缸筒放置架由第一气缸驱动，清洗槽侧边设有筒内清扫机构，筒内清扫机构包括并排设置的清洗管，清洗管的远离清洗槽的端部固定在固定板上，固定板由第二气缸驱动，清洗管靠近清洗槽的端部设有清洁头，清洁头上设有喷水孔以及刷毛，轨道底部沿着缸筒放置方向设有水管，水管上设有喷头，清洗槽通过管道依次连接有水箱，袋式过滤器，水泵以及油水分离器，水箱内设有加热管，清洗管以及水管相互远离的端部通过管道与油水分离器连接。整个装置结构设计合理，可以完成缸筒内腔的清洗，而且自动化程度高。