本实用新型属于缸筒清洗设备的技术领域，公开了一种用于立式缸筒清洗机的内腔清洗装置，其技术方案要点是包括升降减速电机、丝杠、旋转减速电机、连接板和清洗探针，还包括传动轴，传动轴与丝杠平行，其横截面不为圆形，转动架设在机架上，传动轴一端与旋转减速电机相连，另一端穿设于连接板上，连接板上转动架设有主动链轮和从动链轮，主动链轮套设在传动轴上，主动链轮与传动轴滑动配合，主动链轮和从动链轮上绕设有传动链条，从动链轮与清洗探针分别相连，且从动链轮与对应的清洗探针同轴，具有旋转减速电机不随探针升降，从而减轻升降减速电机的负荷，同时使连接板平稳升降，探针能够保持竖直，方便清洗的效果。