本实用新型实施例公开了一种拨叉式气动执行器的活塞杆导向机构，包括隔板，隔板一端嵌入安装有密封骨架，且隔板端部安装有将密封骨架固定的压盖，隔板、压盖和密封骨架上贯穿设有活塞杆导孔，密封骨架上安装有第一密封圈和第二密封圈，第一密封圈嵌入安装在活塞杆导孔孔壁上，第二密封圈嵌入安装在远离主体腔的一端，第一密封圈和第二密封圈的设置，满足活塞杆与活塞杆导孔间隙配合时，需要对拨叉式气动执行器内主体腔与相邻气缸进行隔离的要求，而活塞杆与活塞杆导孔间隙配合增加了活塞杆的自由度，避免了由于活塞杆的自由度不足而导致的动力传动效率降低、活塞杆与密封骨架磨损严重及活塞杆断裂的情况发生。