导向套与活塞杆的压装机构
授权
摘要

本实用新型提供了一种导向套与活塞杆的压装机构,属于气弹簧自动组装技术领域,包括底板、组装台架、导向套振动上料组件、多自由度机械手和活塞杆抓取机械手组件,组装台架为活塞杆和导向套组装提供支撑;导向套振动上料组件通过振动输送导向套;多自由度机械手用于将导向套放置到导向套定位块上,并将组装后的活塞杆组抓取到下一工位;活塞杆抓取机械手组件,用于抓取活塞杆,并将活塞杆放置到活塞杆定位块上。本实用新型提供的导向套与活塞杆的压装机构,安装过程无需人工操作,能够提高装配效率,减少人为操作的误操作和人为误差,提高装配质量的稳定性。

基本信息
专利标题 :
导向套与活塞杆的压装机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021570305.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-31
授权号 :
CN212823841U
授权日 :
2021-03-30
发明人 :
苏德顺张新聚
申请人 :
河北科技大学
申请人地址 :
河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
代理机构 :
石家庄国为知识产权事务所
代理人 :
王朝
优先权 :
CN202021570305.3
主分类号 :
B23P21/00
IPC分类号 :
B23P21/00  B23P19/027  B23P19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械,有或没有这些部件的预先或后继操作,如有程序控制
法律状态
2021-03-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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