智能清洁设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能清洁设备，其包括：设备主体、万向轮组件、可识别颜色的光电传感器以及控制主板，万向轮组件包括万向轮支座和相对于万向轮支座转动的万向轮，光电传感器与控制主板信号连接，万向轮的周向外表面具有第一区域和第二区域，其中第一区域具有第一颜色，第二区域具有颜色不同于第一颜色的第二颜色，光电传感器用于检测颜色的变换。根据本实用新型的智能清洁设备设置有光电传感器以及在万向轮的周向外表面设置不同颜色的第一区域和第二区域，能够通过检测万向轮自身的运动状态，进而得知智能清洁设备的工作状态，相比采用陀螺仪等其他方式，大大降低了成本。
基本信息
专利标题 ：
智能清洁设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922446616.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211796232U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
贾光奇郝哲
申请人 ：
北京石头世纪科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区黑泉路8号1幢康健宝盛广场C座六层6016、6017、6018号
代理机构 ：
北京市磐华律师事务所
代理人 ：
刘璇
优先权 ：
CN201922446616.2
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/28 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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