本实用新型涉及一种偏瘫下肢综合训练器，该训练器能够将患者的脚固定到脚固定板上，通过气缸能够调节脚掌和底板之间的倾斜角度，前扶腿组件和后扶腿组件能够对患者患病一侧的小腿上方进行固定，结合被倾斜固定在脚固定板上的脚掌，通过抬起另一侧的腿来给患病侧的脚踝处增加负重，从而能够对跟腱上方的小腿肌肉及足部肌肉进行锻炼，以激活无力或者收缩的肌肉，提高患者腿部的支撑能力；脚固组件的前端设置的三个升降台能够给辅助患者患病侧的腿部施加不同的负重，坐板升降机构能够将坐到座椅上的患者斜向的顶起，来辅助患者自主站立进行训练；因此患者能够使用该训练器进行自主性训练，并且针对性更强，训练效果更好，能够缩减患者的康复时间。