本实用新型提供的一种智能下肢训练器，包括置于主支架上的下肢训练脚托，下肢训练脚托由下肢训练器电机驱动，下肢训练器电机由测量控制系统控制。本实用新型的智能下肢训练器既可在患者力量不够的情况下自动给患者提供助力协助其运动，又可在患者在运动过程中突然发生痉挛的情况下，停止正向转动，然后反向缓慢转动，以减轻或缓解痉挛症状。