本实用新型涉及传动系统领域，具体涉及一种皮带轮传动结构，包括电机、主动轮、从动轮、皮带、张紧轮和限位装置；所述电机的动力输出轴与主动轮直径大的一端连接，所述皮带套设于主动轮和从动轮外侧，所述皮带包括外侧和内侧，所述皮带外侧的周长小于皮带内侧的周长；所述张紧轮位于主动轮和从动轮之间，所述张紧轮用于使皮带保持张紧状态；本实用新型的有益效果在于：可以不用更换皮带轮而便捷地改变传动比，提高了工作效率并节约了皮带轮的成本；主动轮呈圆台状，改变传动比时只需要将皮带延主动轮的轴向移动而无需将皮带拆卸，十分便捷且省时省力；主动轮直径呈线性变化，因此可以实现无级调节传动比，扩大传动比的变化范围。