本公开涉及一种皮带轮传动机构，包括皮带轮、与该皮带轮传动配合的传动轴和套设在皮带轮表面的传动皮带，皮带轮和传动轴通过锥套连接，锥套设置在皮带轮的内锥孔内，传动轴设置在锥套的内孔内，锥套和传动轴之间设置有预紧螺钉和松弛螺钉，以使得锥套和传动轴之间具有预紧状态和松弛状态，在预紧状态，锥套与皮带轮形成胀紧过盈配合，且同时与传动轴过渡配合或过盈配合；在松弛状态，皮带轮脱离锥套，锥套和传动轴间隙配合，以使得皮带轮和锥套能够沿传动轴的轴向移动，传动轴包括与所述皮带轮配合的连接轴段，该连接轴段的两侧分别凸出皮带轮设置，以形成使得皮带轮沿轴向移动调节安装位置的空间，解决预装后皮带对不正的问题。