本实用新型公开了一种自动化机械手臂皮带轮传动机构，包括夹座，所述夹座的一侧内侧表面通过轴承连接有输送轴，所述输送轴设置在第一皮带轮外，所述夹座的另一侧内侧表面通过轴承连接有传动轴，所述传动轴设置在第二皮带轮外，所述第一皮带轮和第二皮带轮外设置有传输皮带，所述夹座的输送轴处外表面设置凸环座固定有电机，所述电机的驱动轴处外表面设置花键凸起，所述输送轴外设置花键槽，所述电机的驱动轴处插进花键槽中，通过夹座内设置皮带轮，可从外侧装拆传动皮带，便于装配使用，切电机与驱动皮带轮轴通过花键插接连接，便于驱动装配，便于拆卸维护，使用方便，结构简单。