本实用新型公开了一种径轴向复合圆柱滚子轴承，包括外环、润滑机构、固定机构，所述外环的内侧转动连接有连接环，所述润滑机构位于外环与连接环的连接处，所述润滑机构包括转盘，所述转盘位于外环的内部，所述转盘贯穿于外环的一侧表面，且转盘的一侧处于外环的外部，所述外环的内部处于转盘的一侧设置有活塞筒，所述活塞筒的一侧表面设置有第二推杆；通过设置的转盘、滚珠、海绵块，有利于对连接环的表面进行润滑，延长了外环与连接环的使用寿命，保障了外环与连接环之间的转动对汽车变速箱灯机械的转动能力，保障了装置的工作效率。通过设置的固定套，有利于准确无误的将轴承与机械连接，方便了工作人员的操作。