本实用新型涉及一种长伸缩式鼓形齿联轴器，包括套设于连接轴一端并沿其轴向滑动的伸缩组件，其结构为：包括内齿圈，内齿圈外通过轴承安装有支撑圈，内齿圈一端设有与其啮合连接的外齿轴套，外齿轴套的内径大于连接轴的外径；伸缩组件沿连接轴来回滑动从而处于伸长或收缩状态，当处于伸长状态时，连接轴与外齿轴套沿轴向保持间距，当处于收缩状态时，连接轴端部伸入外齿轴套内部。内齿圈与连接轴采用花键副连接，由于花键副齿侧有间隙，可以使内齿圈沿连接轴滑动，实现伸缩组件的伸缩。伸缩组件收缩后，形成连接轴的吊装空间，无需拆掉两端设备，更换方便，效率高。更换完成后伸缩组件伸长复位，与被驱动件连接完成正常传动工作。