本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种便于调节的自动化夹取装置，包括底座，底座的顶端开设有安装槽，安装槽内安装有第一电机，第一电机通过第一转轴连接有固定块，固定块的顶端焊接有支撑板，支撑板的上方安装有第一伸缩气缸，第一伸缩气缸的底端焊接有固定外壳，固定外壳的一侧安装有第二电机，第二电机通过输出轴连接有第二转轴，第二转轴的外表面套接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的中部贯穿设有双向丝杆，双向丝杆的外表面可对称滑动连接有滑块，滑块的底端焊接有第一夹紧板，第一夹紧板的下方安装有小型物品夹取机构。本实用新型能够方便调节夹取角度，且还能夹取小型的物品。