一种机械臂末梢扩展装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械臂末梢扩展装置，包含：连接件、伸缩部、摆动部；连接件用于将扩展装置连接于机械臂末梢；伸缩部包含：第一壳体、设于第一壳体内的第一伸缩电机、第二壳体、设于第二壳体内的水平摆动电机；第一伸缩电机带动第二壳体和摆动部伸缩运动；摆动部包含：传动组件、以及与传动组件可拆卸连接的可替换组件；传动组件与水平摆动电机连接，可替换组件在水平摆动电机带动下能够摆动；可替换组件为第一可替换组件或第二可替换组件，第一可替换组件包含：第二伸缩电机、与第二伸缩电机连接的连接杆；第二可替换组件包含：旋转电机、与旋转电机连接的连接杆。本实用新型使机械臂姿态其他设备摆位更容易协调，并增加了自由度。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂末梢扩展装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922455771.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211633566U
授权日 ：
2020-10-09
发明人 ：
贾欢吴皓汪照炎张治华胡凌翔
申请人 ：
上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请人地址 ：
上海市黄浦区制造局路639号
代理机构 ：
上海信好专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱成之
优先权 ：
CN201922455771.0
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61F11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2020-10-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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