本实用新型公开的属于机械加工技术领域，具体为一种制齿自动上下料系统，包括底座、支撑柱、传输装置、直线电机和支撑脚架，所述底座的顶部固定安装有主控箱，所述主控箱的前表面顶部固定安装有操作面板，所述主控箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的顶部四角固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有顶座，所述顶座的底部固定安装有导轨，所述工作台的顶部中间固定安装有传输装置，所述传输装置的顶部设置有载物板，所述载物板的顶部均匀的设置有齿轮卡柱，其结构合理，通过传输装置、载物板、齿轮卡柱、导轨、直线电机、电动伸缩杆和电动夹的配合，实现了全自动上料下料，提高了生产效率。