本实用新型提供了一种全自动錾齿系统，其利用机器人自动取放锯片来进行自动化錾齿，其可节省人工，且避免锯片錾齿过程中对人工造成伤害减轻人工工作强度。其解决的技术方案是，一种全自动錾齿系统，包括设置在中心位置的旋转底座上的机械手、设置在机械手执行端的抓手吸盘组件，设置在机械手周边的錾齿机本体、用来给錾齿机本体供料的升降台组件、用来接收錾齿机本体錾齿完成的锯齿盘的取料小车；本实用新型可以实现自动化供料、錾齿和出料，供料、抓取和出料精准，减轻了工人的劳动强度，且保证了工人工作的安全性。