本实用新型公开了一种压力容器罐的内壁清洗机构，包括底座和支撑架，所述底座的上侧中部安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆上固定安装有托板，所述托板的上侧固定连接有安装座，所述安装座固定连接有水平的圆管，所述圆管的端部安装有充气式滚刷，所述支撑架包括底板，所述底板的上侧固定安装有两组对称的支撑板，所述支撑板之间转动连接有转轴，所述转轴上固定安装有滚轮，所述底板的上侧安装有电机，所述电机的输出轴上安装有第一皮带轮。本实用新型通过液压缸调节托板的高度，进而调节充气式滚刷的中心高度，因此能够适用不同直径的压力容器罐，本装置在清洗时，充气式滚刷不旋转，被清洗的罐体旋转，可以避免气管缠绕的问题。