本实用新型涉及车位锁技术领域，公开了一种自动升降车位锁及其车库，包括底座、安装在底座的壳体以及绕壳体运动的摆动杆，所述摆动杆通过输出轴安装在壳体上，并且所述输出轴通过驱动装置驱动使得所述摆动杆能够在水平位置以及拦截位置之间移动；所述驱动装置包括电机、联轴器、第一涡轮杆、第一传动涡轮、第二涡轮杆和第二传动涡轮，所述电机通过联轴器与第一涡轮杆连接，所述第一涡轮杆通过第一传动涡轮与第二涡轮杆传动连接，所述第二涡轮杆通过第二传动涡轮与输出轴传动连接；所述壳体上还分别安装有识别车牌的摄像头以及检测车辆距离的距离传感器，所述底座上设有控制系统箱和电源箱，所述电机、摄像头、距离传感器与控制系统箱连接。