本实用新型公开了一种干冰除尘机器人设备，包括支撑底板、干冰喷枪和五角螺栓，所述支撑底板的顶端安装有干冰除尘机机体和热风机，所述干冰除尘机机体的侧面连接有干冰输送管，所述干冰喷枪的一端连接有操作手柄，所述操作手柄的一端设置有密封接口，所述耐高温出气管的一端连接有热气喷管，所述热气喷管与干冰喷枪之间设置有两个连杆。本实用新型，干冰除尘机机体将干冰快速从干冰喷枪喷出，可将清洗物体表面的污垢、油污、残留杂质和灰尘迅速冷冻吹散干净，同时热风机将热气从热气喷管一端喷出，将清理后剩余残物冲刷干净，同时也实现对清洗物体表面进行加热升温，避免意外触摸时出现冻伤现象，使干冰除尘机器人设备使用安全可靠。