本实用新型公开了一种用于矿山机械行走设备的自动调平装置，包括车斗、车轮、车把手，所述车斗的底部设有固定板，所述固定板对立的表面之间设有固定杆，所述固定杆上设有三个限位机构，所述限位机构包括稳固块、稳固杆、弹簧，所述稳固块位于固定杆上，所述稳固杆外侧设有平衡机构，所述平衡机构包括第一固定环、第二固定环、连接柱、承重块，所述第一固定环与固定杆连接；设计的固定板、固定杆、限位机构、平衡机构，使推车车轮行走在不平的路面车斗倾斜的情况下，倾斜的车斗在承重块竖直向下的重力作用下调节自身平衡，避免车斗过于颠簸并歪斜导致物料掉落，使车斗保持平衡稳定状态。