冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统，PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机、标签打印机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；PLC系统控制柜通过IO硬线和网络连接贴标头机构，该贴标头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上；本实用新型在贴标时使用激光线扫传感器扫描钢卷的周向，从而读出钢卷卷尾位置，同时六轴机器人记录当前卷尾位置，最终通过计算将标签的一半贴附到卷尾处，同时另一半标签起到了胶带的功能，将钢卷卷尾贴附在钢卷周向上，实现了周向贴标及贴附卷尾二合一的功能。
基本信息
专利标题 ：
冷轧钢卷机器人自动周向贴标及卷尾贴附系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922464130.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211894016U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
何宇晨廖扬华孙涛
申请人 ：
上海中冶横天智能科技股份有限公司
申请人地址 ：
上海市宝山区沪太路8885号B257室
代理机构 ：
上海天协和诚知识产权代理事务所
代理人 ：
蒋晏雯
优先权 ：
CN201922464130.1
主分类号 ：
B65C9/40
IPC分类号 ：
B65C9/40
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65C
贴标签或签条的机械、装置或方法
B65C9/00
贴标签机械或装置的零部件
B65C9/40
控制器；安全装置
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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