钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统

授权

摘要

本实用新型涉及一种钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统，所述PLC系统控制柜和系统网络交换机通过网络连接，系统网络交换机分别通过网络连接系统工控机和机器人控制柜，机器人控制柜连接机器人本体并控制其运动；PLC系统控制柜通过IO硬线分别连接卷取机和拆捆头机构，该拆捆头机构安装在机器人本体的第六轴法兰盘上。本实用新型使用激光测距传感器扫描出钢卷的宽度，以应对不同种类、规格的钢卷。通过激光的跳变，寻找捆带的位置，传给机器人进行拆捆、回收。通过激光跳变的次数，计算出捆带的数量，进行多捆带拆捆与回收。因此，本实用新型实现了对钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆回收四合一功能，实现了柔性化生产作业。

基本信息

专利标题：

钢卷宽度测定、自动寻带、拆捆及回收系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922464145.8

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-31

授权号：

CN211893984U

授权日：

2020-11-10

发明人：

廖扬华何宇晨孙涛

申请人：

上海中冶横天智能科技股份有限公司

申请人地址：

上海市宝山区沪太路8885号B257室

代理机构：

上海天协和诚知识产权代理事务所

代理人：

蒋晏雯

优先权：

CN201922464145.8

主分类号：

B65B69/00

IPC分类号：

B65B69/00