一种用于机器人拆捆机的捆带检测装置及拆捆机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种用于机器人拆捆机的捆带检测装置及拆捆机器人，包括设置在机器人的末端执行器本体上的检测开关和检测组件，所述检测组件包括用于检测待拆捆带是否被铲起的检测件，以及将待拆捆带被铲起的信号传输给检测开关的感应件；所述检测件位于待拆捆带的铲起路径上。该捆带检测装置结构简单，通过检测组件可实时检测待拆捆带是否被铲起，如果捆带未被铲起，机器人系统发出二次铲起指令进行补救，同时在拖拽捆带时，可实时检测捆带是否滑脱，机器人系统及时发出报警，提高拆捆带成功率，且检测不易被外界干扰，检测稳定可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种用于机器人拆捆机的捆带检测装置及拆捆机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922058776.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-26
授权号 ：
CN211196868U
授权日 ：
2020-08-07
发明人 ：
陶有能蔡炜艾晶
申请人 ：
中冶南方工程技术有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
徐瑛
优先权 ：
CN201922058776.X
主分类号 ：
B65B69/00
IPC分类号 ：
B65B69/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B69/00
其他类目不包括的物件或物料的启封
法律状态
2020-08-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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