适用于管道检测的机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种适用于管道检测的机器人，包括：支架(5)、推进系统(2)、声纳(6)、摄像头(4)以及控制系统(3)；所述推进系统(2)、声纳(6)、摄像头(4)以及控制系统(3)安装在支架(5)上；所述声纳(6)与控制系统(3)连接；所述摄像头(4)与控制系统(3)连接；还包括：上位机控制端(1)；所述上位机控制端(1)与控制系统(3)连接；所述上位机控制端(1)与控制系统(3)通过电缆7连接。本实用新型结构合理、操作方便；水下机器人搭载声纳和特制的水下摄像头能够快速、安全、低成本的对管道进行拍摄，快速检测河道排水口的位置和尺寸。
基本信息
专利标题 ：
适用于管道检测的机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922238468.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-13
授权号 ：
CN211450053U
授权日 ：
2020-09-08
发明人 ：
付斌金莉萍
申请人 ：
上海查湃智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN201922238468.5
主分类号 ：
F16L55/28
IPC分类号 ：
F16L55/28
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
法律状态
2020-09-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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