一种多功能走迷宫机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种多功能走迷宫机器人,包括机器人本体、驱动机构、红外发射接收组件;所述驱动机构设置在机器人本体下表面,所述红外发射接收组件若干且均布设置在机器人本体下表面;通过红外发射接收组件检测到前方道路,根据存放在单片机中的算法,控制驱动电机以稳定速度向前行驶,同时,根据红外发射接收组件检测迷宫两侧墙壁的距离,保证机器人行驶在迷宫中间;不会在行走过程中会出现碰壁的情况。
基本信息
专利标题 :
一种多功能走迷宫机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922464592.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-31
授权号 :
CN211940952U
授权日 :
2020-11-17
发明人 :
田书晴
申请人 :
郑州昊众电子科技有限公司
申请人地址 :
河南省郑州市管城区豫英路10号1号楼5层128号
代理机构 :
郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
边鹏
优先权 :
CN201922464592.3
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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