一种走迷宫机器人
授权
摘要
本实用新型提出了一种走迷宫机器人，包括PCB板、主控制器、左侧电机组件、右侧电机组件、轮子、红外发射接收组件、左侧机械架、右侧机械架；还包括机器人底盘架、弧形轨道架、机器人身架和弹簧拉伸结构；其中机器人底盘架设置在左侧机械架和右侧机械架上；弧形轨道架设置在机器人底盘架上；机器人身架卡扣在弧形轨道架上；机器人身架通过弹簧拉伸结构固定在机器人底盘架一端。本实用新型不仅能够跨越障碍时不造成车身震动而且防止造成电路短路，使得主控器精准控制机器人行走，完成走迷宫过程。
基本信息
专利标题 ：
一种走迷宫机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922469169.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211590136U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
田书晴
申请人 ：
郑州昊众电子科技有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市管城区豫英路10号1号楼5层128号
代理机构 ：
郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
克欣涛
优先权 ：
CN201922469169.2
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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