本实用新型涉及一种用于摆渡车的推拉装置，包括摆重锤、轮子、机架、中间架，齿条板、固定架、小锥齿轮、齿轮轴、齿轮、大锥齿轮、滚轮，所述摆重锤为拖动窑车部件，所述轮子在两侧对称安装三对，保证中间架相对于机架的前后移动，所述固定架焊接在机架上，固定齿轮轴，所述齿轮与大锥齿轮均安装在齿轮轴上，所述小锥齿轮通过电机带动与大锥齿轮啮合，所述齿轮通过大锥齿轮带动与齿条板上的齿条啮合，所述齿条板通过齿轮啮合传动实现前后方向的移动并与中间架产生左右方向的移动，所述滚轮安装在中间架上。本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能够实现电机保持同一方向转动的状态下，保证摆渡车实现把窑车推入或拉出窑内，在不影响生产安全以及原生产路线的情况下，减少工人工作量、提高工作效率等特点。