本实用新型涉及一种摆渡车推拉器，包括两条导轨和推拉车体，推拉车体的两侧设有行进钢轮，推拉车体的下侧固定有齿条，齿条与摆渡车上的齿轮啮合，推拉车体的上侧安装有旋转轴，旋转轴的两端分别固定有连接装置，旋转轴上套设有复位扭簧，还包括起升杆，起升杆的下侧设有驱动装置和铰轴装置，驱动装置包括驱动气缸和摆臂，驱动气缸与导轨铰接，驱动气缸的油塞杆与摆臂的一端铰接，摆臂的中部与导轨铰接，摆臂的另一端与起升杆铰接，铰轴装置的连杆一端与导轨铰接，连杆的另一端与起升杆铰接；连接装置包括套管、连接勾头和起升板，连接勾头倾斜设置，起升板处于起升杆的上侧。其具有结构简单、成本低廉、动作灵敏、控制精确的优点。