一种液压驱动的轻型四轮转向车架，包括连接架、行走轮、发动机、行走马达、转向马达和减速机；所述的连接架的一端设有旋转支撑轴，旋转支撑轴的后方设有发动机，在连接架的前后两端分别设有两个行走轮；所述连接架的一端设由转向马达，转向马达的输出轴上设有初级减速机，初级减速机通过传动轴与二级减速机连接，二级减速机通过传动轴与三级减速机连接；所述三级减速机通过传动轴与行走轮连接，所述行走轮内设有行走马达。本实用新型所公开的转向车架可以实现多轮胎同时左转或者同时右转，转向角度从0°到180°均可实现，转向灵活，工作高效。采用多级减速机的配合，将转动马达高速低扭矩的输出转换为低速高扭矩的输出，具备良好的转向性能。