一种水果采摘分类一体机
授权
摘要
本实用新型提出了一种水果采摘分类一体机，包括机械手，机械手包括末端执行器和一机械臂组件；末端执行器铰接在机械臂组件的顶端；末端执行器包括：摆动驱动构件及由上而下依次设置的用于抓取及扭转水果的抓手、抓手支架、转盘架；转盘架包括盘架和固定在盘架底端的转盘，摆动驱动构件包括步进电机、丝杠螺母副和连杆；抓手随连杆沿竖直方向移动并摆动，同时抓手绕抓手支架转动以完成抓取动作。本实用新型可实现水果的安全抓取，抓取效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种水果采摘分类一体机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922469536.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211793007U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
孙榆欢张鹏余飞张亚男张茜张克平刘伟齐祁伟李佩文张利娟李东红
申请人 ：
甘肃农业大学
申请人地址 ：
甘肃省兰州市安宁区营门村1号甘肃农业大学
代理机构 ：
南京经纬专利商标代理有限公司
代理人 ：
程斯佳
优先权 ：
CN201922469536.9
主分类号 ：
A01D46/24
IPC分类号 ：
A01D46/24
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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