本实用新型公开了一种具有限位结构防止晃动的起吊设备，包括起吊架、支撑架和第一电机，所述起吊架的中部下端分布有钢索，且钢索的下端连接有挂钩，所述支撑架连接于起吊架的两端下部，且支撑架的下端连接有减震板，所述减震板的下端连接有移动滚轮，且减震板的内部底端连接有安装板，所述移动杆的另一端连接有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的一端连接有第二电机。该具有限位结构防止晃动的起吊设备设置有压缩弹簧，通过压缩弹簧能够对装置起到缓冲减震的作用，从而减小在起吊过程产生的晃动，大大提高了工作人员的工作效率，并且通过第一螺纹杆和第一电机能够对起吊的位置进行精准的对位。