本实用新型公开一种防晃动起吊机，包括底座、设置在底座上的支撑立柱、调节臂，调节臂和底座之间设置有液压杆，调节臂向底座两侧连接有缓冲结构，缓冲结构包括钢丝拉绳、限位环，钢丝拉绳通过开设在底座上的穿孔，穿孔与限位环之间的钢丝拉绳外套设有压缩弹簧，本实用新型的优点在于：设置的液压杆能够在货物起拉的时候进行提供一个反向的力，用于防止货物发生上下抖动。缓冲结构的设置用于防止调节臂发生晃动；穿孔的设置便于钢丝拉绳与液压杆之间的配合作用；减震座的设置能够增加整个实用新型的稳定性，防止整体的晃动。