一种气液混合动力巡检机器人
授权
摘要
本实用新型提供的一种气液混合动力巡检机器人，包括，视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；扁平卡爪外覆壳一和扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的扁平卡爪，扁平卡爪内侧设有包覆软体，包覆软体内部构成卡爪空腔；可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿径向设有N个腔室，腔室内填充有气体和/或液体，液体中设有可控加热物质；扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，卡爪空腔、腔室均与能源动力控制系统连通和/或连接。本实用新型结构小巧，身体柔软，可进行前行、转弯、抬头、越障及移线等操作，控制其各个方向的弯曲或伸缩。支持气液混合动力模式，更适合在狭窄的地下线路空间内进行作业。
基本信息
专利标题 ：
一种气液混合动力巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922472825.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211806172U
授权日 ：
2020-10-30
发明人 ：
李一浩徐虎黄国豪郭苏枫马晋李澳东徐勇袁亮刘翔业郑玉竹
申请人 ：
郑州轻工业大学
申请人地址 ：
河南省郑州市高新区科学大道136号
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
曹鹏飞
优先权 ：
CN201922472825.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/08 B25J15/08 B25J19/02 G01R31/54 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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