一种定心平移机构，所述底座上固定安装同步带连接的电缸和电机。导轨固定在底座上。在导轨的滑块上固定安装L型支座。在电缸连接板的上端面设置多孔定位块。L型支座的底板上的插拔销插入多孔定位块的定位孔内。履带式线槽安装在履带支架上。在所述气缸连接板上固定安装气动中心架；在所述气动中心架侧面安装连接板，在所述连接板上固定安装L型支撑块，在L型支撑块上端面固定安装端面支撑支座，在端面支撑座的另一侧安装导电支座。L型支撑块端面还安装了支架。本种结构形式的带导轨的手动到位自动打开的滑移自锁机构，针对管径变化、管长度不同定心平移机构,在生产过程中管直径、长度变化很大，采用原有的定位方式需要多套夹具来实现。