本实用新型提供了用于多方向自动定心的定心机构，其包括与驱动元件滑动连接的两个滑动安装座、用于固定安装探测组件的若干个滑动基座和与滑动基座滑动连接的滑动件，驱动元件用于驱动两个滑动安装座同时作往复直线运动，且两个滑动安装座的运动方向相反，两个滑动安装座的中心线重合，滑动安装座通过随动器与滑动基座连接，随动器用于驱动滑动基座和探测组件沿着滑动件和滑动基座的滑动方向移动。解决了现有技术中采用多个气缸驱动的测试装置占用空间较大和成本较大，以及每个运动方向不同步和调试难度高的问题。