一种智能化机器人拧紧螺钉机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能化机器人拧紧螺钉机构，包括工作台，所述工作台上设置六轴机器人，还设置有：自动进料机构，设置在所述工作台上且在所述六轴机器人可到达的区域，用于输送螺钉；拧紧螺钉机构，设置在所述六轴机器人的夹持端；传送机构，设置在所述工作台上，用于将工装板运送至所述拧紧螺钉机构的下端。本实用新型将拧紧螺钉机构固定在六轴机器人上，并基于六轴机器人的灵活性，完成抓取螺钉的动作，并在拍摄模块的引导下，防止产品变差，实现自动拧螺丝的过程，本实用新型实现了无人操作，节约了人力资本，且提高了准确率，具备较好的经济效益。
基本信息
专利标题 ：
一种智能化机器人拧紧螺钉机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922473497.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211614843U
授权日 ：
2020-10-02
发明人 ：
娄义潘刘廷泉
申请人 ：
重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司
申请人地址 ：
重庆市渝北区高堡湖东路5号
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
武君
优先权 ：
CN201922473497.X
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2020-10-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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