本实用新型提供了一种铜板在线打磨机构，包括输送台，所述输送台顶端安装有铜板本体，所述输送台，用于运输所述铜板本体；所述输送台顶端位于所述铜板本体后端位置处安装有止挡机构，所述止挡机构，用于挡住所述铜板本体。本实用新型的止挡机构、定位机构和夹紧机构安装在输送台上，止挡机构、定位机构和夹紧机构共同作用对铜板本体进行定位和固定，实现铜板在线体上的自动定位夹紧，方便机械手打磨头对铜板进行打磨去毛刺，止挡机构、定位机构和夹紧机构结构紧凑、维修方便、动作效率高，其自动化程度及效率高，有利于实现工厂自动化、智能化。