本实用新型公开了一种折叠式座椅，包括结构对称的左侧架和右侧架、兜布，所述左侧架包括第一铰接杆、第二铰接杆以及第三铰接杆、第四铰接杆、第五铰接杆、承接杆。相应地，本申请还提供了一种可乘坐爬楼装置，包括履带底盘车和如上述的折叠式座椅。本申请的折叠式座椅，能够折叠，使其在非使用的时候，折叠起来不占用过多的空间，便于存放；本申请提供的可乘坐爬楼装置，乘坐人能够乘坐在座椅上，利用履带底盘车驱动，进行爬楼，可以方便快速地上下楼。