本实用新型涉及一种锻炼机械，特别涉及一种太极休闲车，包括车架，所述车架后端连接在后轮主轴上，所述主轴两端均连接有后轮轴承，所述主轴中部对称连接斜齿轮一、斜齿轮二，所述斜齿轮一、斜齿轮二均和后轮主动齿轮啮合，所述后轮主动齿轮连接在大传动轴上，所述大传动轴上连接有后齿轮、四轴转盘，所述后齿轮与侧齿轮啮合，所述侧齿轮安装在所述四轴转盘上，所述四轴转盘连接有相互垂直的方向轴、力轴。本实用新型作为一种具有健身功能的代步车，能实现太极轮控制和脚踏控制的转换，在太极轮控制方向时,脚踏为动力，在脚踏控制方向时,太极轮为动力，一种代步车同时也是健身器械,能达到两种锻炼目的，其结构简单，操作方便。