本实用新型涉及移动载具领域，具体是一种智行轿椅车，包括移动支撑板，移动支撑板的上端设置有坐垫，坐垫的后侧设置有靠背，靠背的两侧均水平设置有扶手，所述移动支撑板的两侧均对称设置有摆动安装板，摆动安装板的一端均通过摆动转轴与移动支撑板连接，摆动安装板的另一端均设置有公转马达，公转马达均通过转轴同轴设置有曲轴，曲轴的外端均等角度设置有三组独立马达，独立马达均通过转轴设置有移动轮，通过摆动转动的调节结构，使得装置能够顺利的通过较为复杂的路段，包括障碍和斜坡等，且能够使得装置始终保持水平平稳，显著提升装置的稳定性和使用体验，能够方便的辅助人们日常生活。