本实用新型适用于移动运输技术领域，提供一种轿椅车，其特征在于，包括：主体模块，用于乘坐及储放货物；移动模块，连接在主体模块上，用于通过局部自转方式实现主体模块的移动和转向，通过自转的局部整体公转的方式实现移动模块对障碍的翻越；控制模块，设置在主体模块中，且和移动模块电联，用于提供移动模块运行动力，并控制移动模块运行。本实用新型中，主体模块内放置货物，通过控制模块控制移动模块中局部通过自转方式正常移动和转动，而在碰到障碍物无法移动通过时，通过将自转的局部控制公转，从而实现对障碍物的翻越，从而便于在特殊地形中提供使用者更加便利的交通工具，并可以同时方便物品的携带，使用更加方便。