本实用新型涉及一种室内电子导盲设备。导盲设备包括：激光雷达、移动底盘、牵引杆、上位机和下位机；激光雷达设置在移动底盘的上底面；牵引杆的一端与移动底盘的上底面连接；上位机和下位机均设置在移动底盘的内部；激光雷达与上位机连接；上位机与下位机连接；上位机用于根据障碍物信息和里程计信息，获得导航避障指令，并将导航避障指令发送给下位机；上位机还用于接收导航目标点指令，将导航目标点指令转换成导航控制指令，并将导航控制指令传输至下位机；下位机与移动底盘的控制端连接，下位机用于根据导航避障指令和导航控制指令控制移动底盘的运动。本实用新型通过视障人士手握牵引杆，使视障人士能够直观感受到设备状态和路况问题。