本实用新型公开了一种接管对接焊缝内壁超声检测头辅助定位装置，包括承载圈和超声检测头，承载圈外侧设有多个超声检测头，承载圈呈轮毂状且外侧壁上均布设有多个接合槽，接合槽内设有第一承载部、中间调节部和第二承载部，中间调节部的左右两侧分别铰接有第一承载部和第二承载部，第一承载部和第二承载部上分别设有超声检测头。本实用新型先调节第一螺栓和第二螺栓，使得第一伸缩块和第二伸缩块相对伸出接合槽，实现适应不同内径的接管内壁检测，再调节中间螺栓，使得中间连板向外带动第一载板和第二载板的相对端上翻，第一伸缩块和第二伸缩块弹性变形，两个超声检测头产生相对侧相向翻动的幅度，以正向贴合到接管内壁，提高检测精度。